23 ноября 2014 года после успешного завершения государственных приемных испытаний на десантном судне проекта 21820 (заводский номер 701) «Денис Давыдов» в г. Балтийске Ярославским судостроительным заводом (управляющая компания «ЗАО «ВП ФИНСУДПРОМ) подписан приемный акт.

Это первое в серии из трёх десантных судов, строящихся ОАО «Ярославский судостроительный завод» по государственному контракту с Министерством обороны России.

Десантные катера проекта 21820 обладают уникальными характеристиками и фактически не имеют аналогов в мире. Они предназначены для скоростной переброски морем и высадки на необорудованное побережье людских контингентов, колесной и гусеничной техники. Высокая скорость обеспечивается наличием воздушной каверны на днище, мощными дизелями М507А-2Д и вентилируемыми водометными движителями.

Проект 21820 разработан нижегородским ОАО «ЦКБ по СПК им. Р.Е.Алексеева». Техническое сопровождение строительства осуществлялось ОАО «ЯСЗ». В ходе работы над проектом ярославские судостроители внедрили значительное количество мероприятий, направленных на повышение надежности и безопасности технических средств, улучшение обитаемости, замену снятых с производства изделий на современные аналоги, а также реализовали ряд предложений государственной комиссии по улучшению боевых и эксплуатационных качеств головного катера.

По инициативе коллектива Ярославского судостроительного завода в память о героях Отечественной войны 1812 года приказом № 1 главнокомандующего ВМФ от 12 января 2012 г. десантному судну (заводской номер 701) присвоено действительное наименование «Денис Давыдов».