Сервосила
- Публикации
- Комментарии
-
-
- Российский робот Сервосила
Толкание предметов манипулятором — это единственный выход в случае, когда предмет слишком тяжел для манипулятора переносного мобильного робота. Поэтому, пожарные в одной из частей МЧС отрабатывали приемы дистанционного управления роботом в такой ситуации.
Получилась своеобразная игра в шахматы пудовыми гирями (нагрузка на сервоприводы манипулятора):
А, если он может сдвинуть гирю, то почему бы не попробовать поработать шваброй?
-
-
-
- Российский робот Сервосила Инженер
С бортовым компьютером и графическим процессором, на котором можно было бы играть в любую, самую «продвинутую» компьютерную игру, с лазерным сканнером и стереозрением, … и в луже?
Да, это и есть реалии эксплуатации российских мобильных роботов Сервосила. Роботы, предназначенные для работы в зоне стихийных бедствий и техногенных катастроф, должны быть умными, но в то же время очень простыми в эксплуатации. В этом есть огромное преимущество роботов российского производства.
После трудового рабочего дня робота моют из шланга водой:
Достигнуть герметичности конструкции мобильного робота со многими степенями свободы — это сложная конструкторская задача. Протечь может в любом сервоприводе, через оси ходовых моторов, через батарейный отсек, голову, антенну …
и т. д. Робот «Инженер» использует манипулятор «рука», чтоб оттащить пожарный рукав:
-
-
-
- Российский мобильный робот Сервосила
Подъехать к разрушенному стихией или техногенной катастрофой дому, открыть дверь, забраться по лестницам, обследовать этажи, найти людей, нуждающихся в помощи, — это основное предназначение мобильного робота «Инженер».
Но, как маленький робот, умещающийся в рюкзак за плечами спасателя, может открыть дверь?
Секрет — в особой кинематике шасси, оборудованного дополнительной поворотной гусеницей, а также в захвате манипулятора-«руки» робота. Шасси позволяет роботу «привстать», чтоб дотянуться манипулятором до ручки двери, даже в сложных местах.
На подборке из нескольких видео показано, как пожарные одной из частей МЧС отрабатывают различные приемы открытия дверей с помощью манипулятора мобильного робота «Инженер».
Катание на роботе, и открытие двери гаража пожарной части:
Открытие двери с помощью подручного инструмента:
Открытие двери на большой высоте:
-
-
-
- Сервопривод для мобильных роботов производства компании Сервосила
По отзывам конструкторов компании Сервосила, если б они знали все то, что они знают про сервоприводы сейчас после многократных испытаний и эксплуатации, то разработку и последующую отладку сервоприводов для мобильных роботов «Инженер» можно было сократить в 2-3 раза. Сервоприводы — это одна из основных электромеханических частей большинства мобильных роботов. Манипуляторы типа «рука» мобильных роботов на столько сильны, точны и надежны, на сколько хороши сервоприводы, на основе которых сделаны эти манипуляторы.
-
-
-
- российский робот Сервосила
Российский робот Сервосила «Инженер» прошел испытания в дымовой камере МЧС. Работа в темноте и в дыме - одна из самых сложных для операторов мобильных роботов. Низкая видимость, необходимость работы со включенным прожектором в голове робота, сложности управления манипулятором робота в темноте — это неполный перечень сложностей, которые возникают у операторов роботов в таких условиях.
Операторы управляют роботами Сервосила дистанционно посредством очков виртуальной реальности и джойстика. Во время испытаний в МЧС техника Сервосила показала высокую надежность работы, а операторы получили большой опыт эксплуатации роботов в сложных условиях задымленного помещения.
-
-
На видео показаны некоторые сложности, испытываемые переносными мобильными роботами при работе в зимних условиях.
Во-первых, снег налипает и примерзает на гусеницах шасси, значительно затрудняя, а иногда и полностью блокируя движение. Это особенно хорошо видно при езде по мокрому снегу. Для мобильного робота «Инженер» пришлось разработать и оперативно установить специальные пластиковые защитные щитки-очистители, которые разрешили ситуацию. Эти щитки будут теперь входить в штатную конфигурацию поставки робота «Инженер».
Во-вторых, повышенные нагрузки на ходовые моторы и редкие, но случающиеся, полные блокировки гусениц грязью и налипшим снегом требуют правильной настройки системы защиты ходовых моторов от перегревания при перегрузках. Требования по минимизации носимой массы робота заставили конструкторов до предела снизить типоразмер ходовых моторов, что, при неисправной или неправильно настроенной системы защиты от перегревания, может привести к перегоранию обмотки ходовых моторов. Система защиты ходовых моторов от перегревания робота «Инженер» срабатывала штатно, но из-за неправильной настройки допустила сгорание одного из ходовых моторов во время одного из испытаний. Полученный опыт позволил улучшить методику калибровки системы защиты.
В-третьих, повышенная влажность, вызванная налипшим и тающим в помещении снегом, требует повышенного внимания к поддержанию герметичности робота, сервоприводов робота и системы управления робота при ремонте и обслуживании после эксплуатации.
-
Мобильные роботы компании Сервосила созданы приходить на помощь во время беды. Природные катаклизмы, техногенные катастрофы, борьба с терроризмом — это среда работы такого робота.
Техника, созданная для работы в таких условиях, должна быть особенно надежна. А надежность техники проверяется испытаниями.
На этом видео мобильный робот «Инженер» падает не бетон с высоты 1.5 метра во время проведения испытаний. И остается цел и невредим.
После осмотра оказалось, что электронные внутренности робота не повреждены, переломилась, но осталась исправной внешняя дипольная антенна радиомодема, обнаружились несколько царапин на алюминии корпуса… а, в остальном — пациент полностью здоров!
