Видео: испытания переносного мобильного робота Сервосила в зимних условиях

На видео показаны некоторые сложности, испытываемые переносными мобильными роботами при работе в зимних условиях.

Во-первых, снег налипает и примерзает на гусеницах шасси, значительно затрудняя, а иногда и полностью блокируя движение. Это особенно хорошо видно при езде по мокрому снегу. Для мобильного робота «Инженер» пришлось разработать и оперативно установить специальные пластиковые защитные щитки-очистители, которые разрешили ситуацию. Эти щитки будут теперь входить в штатную конфигурацию поставки робота «Инженер».

Во-вторых, повышенные нагрузки на ходовые моторы и редкие, но случающиеся, полные блокировки гусениц грязью и налипшим снегом требуют правильной настройки системы защиты ходовых моторов от перегревания при перегрузках. Требования по минимизации носимой массы робота заставили конструкторов до предела снизить типоразмер ходовых моторов, что, при неисправной или неправильно настроенной системы защиты от перегревания, может привести к перегоранию обмотки ходовых моторов. Система защиты ходовых моторов от перегревания робота «Инженер» срабатывала штатно, но из-за неправильной настройки допустила сгорание одного из ходовых моторов во время одного из испытаний. Полученный опыт позволил улучшить методику калибровки системы защиты.

В-третьих, повышенная влажность, вызванная налипшим и тающим в помещении снегом, требует повышенного внимания к поддержанию герметичности робота, сервоприводов робота и системы управления робота при ремонте и обслуживании после эксплуатации.

Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.