существуют законы, которые законодателями написаны с прямым учётом мнения своих сограждан и избирателей

Люди в стране делятся не только на избирателей и депутатов, всё гораздо сложнее: есть пешеходы и автомобилисты, работники и работодатели, местные жители и приехавшие, продавцы и покупатели, селяне и горожане, родители и бездетные, есть различия по национальности, вероисповедованию и политическим убеждениям, и т.д. и т.п.
Есть масса противоречий в обществе, зачастую даже люди одной категории (одной профессии, одного социального положения или одного места жительства) имеют разные мнения относительного того или иного закона.
Поэтому мечта про идеальных депутатов, принимающих идеальные законы, бесконечно далека от реальности - любой закон это компромисс!