Беспилотного робота для перевозки грузов на предприятиях создали в ЛЭТИ
© наука.рф
Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» (СПбГЭТУ «ЛЭТИ») представили беспилотного робота-транспортировщика для промышленных предприятий. Он может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, сообщила пресс-служба вуза.
Робот представляет собой автоматизированную четырехколесную платформу. Причем это модульная конструкция, которую можно настроить под конкретную задачу — достаточно выбрать подходящую комплектацию для того или иного модуля.
«Благодаря модульной конструкции, а также тому, что платформа обладает высокоманевренной кинематической схемой 4WD4WS, она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение», — рассказал ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Павлович Бондарчук.
© наука.рф
По территории предприятия робот сможет курсировать самостоятельно. Специалистам достаточно построить маршрут транспортировки грузов — выбрать точки, между которыми платформа будет перемещаться.
На робота можно также установить радар, лидар и различные датчики — они позволят отслеживать положение платформы на предприятии и вовремя замечать препятствия на ее пути. Максимальная скорость этого колесного робота — 12 км/ч, этого более чем достаточно для выполнения задач на промышленных объектах.
Разработчики платформы решили исключить механические передачи и поставить электропривод на каждое колесо. И, в случае поломки одного или нескольких электроприводов, робот все равно сможет продолжить работу.
Подобные автоматизированные платформы разрабатываются в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в рамках программы «Приоритет-2030».
Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.
