Студенты ТПУ собирают робота-паука для спасательных операций и разведки
Студенты Томского политехнического университета работают над роботом гексаподом, который сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать свою «походку» под неровности поверхности. Такого робота можно будет использовать при спасательных операциях, он сможет проникать под завалы, в шахты и даже приносить пострадавшим медикаменты и предметы первой необходимости.
Свое название «паук» робот получил, потому что передвигается на шести механических лапках и внешне напоминает паука. Работают над ним студент Энергетического института Дмитрий Мяхор, магистрант Института кибернетики Максим Рудь и студент ТУСУРа Иван Васильев.
«Такие роботы-пауки — очень перспективное направление в робототехнике. Их разрабатывают научные коллективы в разных странах, но массово они, конечно, еще не используются. Наш робот, которого мы назвали Androмеда, будет способен адаптировать алгоритм своей походки под условия неровной местности.
Как правило, разработчики гексаподов не предусматривают механизмы адаптации. Робот ходит по одной модели, и велик риск, что он просто упадет, перевернется на неровной поверхности», — рассказывает один из разработчиков Дмитрий Мяхор.
Робот будет «видеть» окружающую его местность и с помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти.
«Максим Рудь создал алгоритм, который позволяет роботу обучаться. То есть в него не заложена жесткая программа, так как сложно учесть все нюансы уже на этапе разработки, поэтому робот учится сам — он анализирует ситуацию и принимает решение, — поясняет Дмитрий. — Также уже создан алгоритм, который позволяет роботу определять лица „хозяев“ робота, классифицировать объекты. Он может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка».
Все это, по словам разработчиков, выгодно отличает томского робота-паука от аналогов.
«Сегодня у нас уже практически готов корпус робота. В пилотных моделях мы собирали корпус из фанерных деталей, сейчас выбираем более прочный и долговечный материал. В течение 2016 года мы надеемся закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота», — говорит один из разработчиков.
Использовать робота-паука можно будет в спасательных операциях: робот, благодаря своим небольшим размерам и весу (весит робот около трех килограммов), сможет проникать под завалы, ставшие результатом землетрясений и других катаклизмов.
«Робот сможет подобраться к людям, оказавшимся под завалами, принести для них медикаменты, предметы первой необходимости. Его можно будет оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы робот стал посредником между попавшим в беду и его родственниками, специалистами. Также робота-паука можно использовать в разведке и в тех условиях, в которых небезопасно работать людям: загазованная среда, глубокие шахты», — добавляет Дмитрий.
Хочешь всегда знать и никогда не пропускать лучшие новости о развитии России? У проекта «Сделано у нас» есть Телеграм-канал @sdelanounas_ru. Подпишись, и у тебя всегда будет повод для гордости за Россию.
