©Видео с youtube.com/ https://www.youtube.com/embed/Wo5N9H7E86I

Специалисты из лаборатории ЛИРС Казанского Университета разработали систему, позволяющую мобильному роботу Сервосила «Инженер» автоматически передвигаться по помещениям, одновременно уточняя цифровую карту здания.

Система позволяет управлять мобильным роботом, щелкая компьютерной мышкой по карте здания, отображенной на экране компьютерного дисплея. По щелчку мышки робот автоматически приходит в движение и достигает цели, объезжая препятствия, встречающиеся у него на пути. Робот самостоятельно планирует маршрут движения. Это значительно упрощает работу оператора мобильного робота, так как у него отпадает необходимость вручную управлять каждым движением робота.

читать дальше

Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) университета Иннополис получила российского мобильного робота Сервосила «Инженер».

Мобильный робот Сервосила «Инженер» будет использоваться для проведения научных исследований в области искусственного интеллекта, автономной навигации, построения цифровых карт местности, машинного зрения и интеллектуального управления робототехническими манипуляторами.

Мобильный робот Сервосила «Инженер» предназначен для работы на улице, вне помещений. Робот полностью герметичен, способен работать под дождем, в снегу и в пыли. В зависимости от установленных полезных нагрузок, робот способен работать и при расширенном диапазоне температур.

Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем занимается исследованиями в области автономных роботов и взаимодействия человека и роботов. Научно-прикладные исследования автономных роботов сосредоточены на разработках в области применения беспилотных наземных роботов (БНР) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), а также взаимодействие автономных однородных и неоднородных групп роботов.