если есть что-то конкретное,техническое,высказывайте,зачем наезжать)

на данный момент есть проблемы в надёжности и ремонтопригодности этого узла в полевых условиях

Вы разработчик этой техники? Вы знаете о проблемах и решаете их? Нет! Вы просто выдумали проблему и безапелляционно об этом заявляете. Чему ломаться в электродвигателе? Там статор, ротор и подшипники. Масса наверняка учтена при проектировании. Наверняка было множество испытаний в самых различных условиях. Передвижные мастерские у Министерства Обороны были, есть и будут. За это не стоит волноваться. А то что моторколеса выдают почти максимальный крутящий момент прям сразу, с началом движения — вы забыли. А это очень важно для бездорожья, тем более с такой большущей нагрузкой. А то что каждым моторколесом можно управлять независимо, как ускорением так и замедлением, — тоже забыли. А это гораздо лучше, чем дифференциалы с какими либо блокировками. В электроприводе масса преимуществ и если решили делать так, а не иначе, то учли все его минусы еще на стадии проектирования и применили инженерные решения компенсирующие или нивелирующие недостатки.