В России полигоны и свалки занимают 4 млн гектаров. При разложении отходов и попадании осадков образуется ядовитый фильтрат с тяжелыми металлами, кислотами и бактериями. При контакте с подземными водами он разносится на километры, заражая грунт и водоемы. Для защиты от фильтрата строят подземные цементные стены (противофильтрационные завесы). Раньше их качество проверяли через 1-2 месяца после застывания — дефекты исправляли заново с завозом техники, теряя время и деньги.

Ученые ПНИПУ (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) запатентовали систему контроля в реальном времени. В буровую установку встроили инклинометр — датчик, измеряющий наклон скважины с точностью до 0,1 градуса. Оператор видит показания на экране каждые 15 секунд. Если при бурении соседней сваи возникает отклонение (потенциальный зазор), при подъеме инструмента и заливке подается дополнительный цемент, который «залечивает» стык до застывания раствора. Корпус прибора защищен от вибрации, перепадов температуры и давления в сотни атмосфер.

Способ применим на старых полигонах в любых регионах России, а также на любых объектах, где важен контроль отклонений при подземных работах. Система прошла испытания на опытном участке противофильтрационной завесы.