Ученые Пермского Политеха (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) впервые в мире создали систему с электроприводом на ковше экскаватора и радиопозиционированием. Она автоматически подстраивается под любой грунт, экономя ресурс и ускоряя работу. На изобретение получен патент.

При копании критически важно выдерживать угол резания 30-35 градусов. Отклонение ведет к перерасходу топлива и быстрому износу техники. Особенно это критично при работе с плотной глиной и скальными породами.

Проблема в том, что большинство экскаваторов не могут автоматически поддерживать оптимальный угол. Зубья ковша жестко закреплены — их нельзя подстроить под конкретный грунт. Машинист управляет стрелой, рукоятью и ковшом с помощью гидравлики, и когда все части движутся одновременно, угол резания постоянно меняется.

Сегодня проблему пытаются решить с помощью гидроцилиндров, которые поворачивают зубья. Датчики на стреле и рукояти передают показания на бортовой компьютер, который решает, как повернуть ковш. Но у подхода два минуса. Первый — сама гидравлика: много энергии уходит на нагрев масла, систему сложно настроить на точные микродвижения. Второй — погрешность датчиков: стрела под нагрузкой прогибается, шарниры изнашиваются, появляется зазор. Датчики этого не замечают, компьютер получает неверные данные и ошибается в определении реального положения ковша.

Разработка пермских ученых решает эту проблему принципиально иначе, обеспечивая точную автоматическую подстройку под любые условия.