Экзоскелет слышит мозг: новая система реабилитации после инсульта

В Московском Политехе (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) создали управление экзоскелетом, которое распознает намерение пациента начать движение. Обычные устройства работают по программе и не учитывают состояние человека, поэтому помощь не совпадает с его желанием.

Заведующая кафедрой «СМАРТ-технологии» Елена Петрунина предложила синхронизировать работу с тремя сигналами: ЭЭГ, ЭМГ мышц ног и электродермальным ответом кожи. Электроды фиксируют их одновременно. Пациенту показывают подсказку о движении, затем он его выполняет или представляет.

Система отслеживает амплитуду мышечного сигнала и сопоставляет ее с изменением кожного ответа. Если оба показателя превышают порог, момент фиксируется как маркер «намерения движения». В зависимости от расшифровки сигналов экзоскелет переключается между четырьмя режимами — от автоматического до ручного.

Испытания прошли на 40 пациентах после ишемического инсульта — 20 в экспериментальной группе и 20 в контрольной, 12 недель в медцентре Юго-Западного госуниверситета в Курске. Эффект оценивали по шкале Берга. У экспериментальной группы прирост составил 22 балла, у контрольной — 12. Разница статистически значима. В дальнейшем точность классификации ЭЭГ и ЭМГ повысят, а реакцию экзоскелета ускорят.