Пермские ученые научили один датчик предсказывать поломку за полшага до отказа

Специалисты Пермского Политеха (ПНИПУ — член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) и ПГАТУ предложили принципиально новый способ контроля состояния гидроцилиндров, ключевых силовых узлов экскаваторов и бульдозеров. В отличие от традиционной диагностики, фиксирующей утечку лишь при потере 15 мл/мин, разработка выявляет дефект на 50% раньше уже при 6,5 мл/мин.

Гидроцилиндры скрыты внутри корпуса, поэтому их износ долгое время остается незамеченным. Альтернатива плановой замене всех уплотнений или дорогим нейросетевым комплексам — аппаратно-программный модуль с единственным датчиком давления.

Метод основан на оценке «угла повышения давления», масло подается в перекрытый цилиндр, а программа строит график роста давления за доли секунды. Крутая кривая говорит о герметичности, пологая об износе. Дополнительно ученые впервые учли эффект раздувания резиновых шлангов под нагрузкой, который вносит погрешность до 20%.

Новая диагностика не требует разборки узла и стоит в 30-50 раз дешевле аналогов, оснащение парка техники обойдется в 50-100 тыс. рублей вместо миллионов. Для строительных компаний это означает меньше внеплановых простоев и ремонтов, а для городов — быстрее сданные объекты и отремонтированные дороги.