Начал за здравие, кончил за упокой, ящетаю.

Домашний робот это домашний работник. Точка.

То, что автор не знает способа припенения домашнего работника, ещё не даёт ему права объявлять это ошибкой.

А компаньон для общения, или даже помощник-консультант, это вообще не робот. Это компьютерная программа. Вещь, возможно, полезная, но к роботам никакого отношения не имеющая.

Можно, конечно,эту программу реализовать на каком-то отдельном устройстве, выполненном в виде некого существа для общения. Но это устройство, скорее всего, быстро окажется в «пыльном углу», а программу будут юзать на айфоне. Ибо нефиг плодить гаджеты без нужды.

Теперь про реально робота. Автор утверждает, что он невозможен, потому что: а) трудно, б) ненужно. Причём, под пунктом «ненужность» автор опять-таки пишет про сложность реализации. Ау! Не нужно и сложно — разные понятия!

Впрочем, аргументируя ненужность робота, автор что-то пишет про робота удалённого присутствия, управляемого филиппинкой. Дескать, это выйдет дешевле. И, видимо, безопаснее. Хе-хе.

Короче, ненужность домашнего работника автор так и не обосновал. От слова совсем.

Осталась сложность реализации. Ну, если бы все, подобно автору, боялись сложностей, мы бы до сих пор слали письма голубями.

А в чём же сложности? Автор перечисляет их: распознавание трёхмерных сцен; точность движений; безопасность для человека (и домашней утвари). Зачем-то ещё приплёл самостоятельные решения, хотя домашний робот должен всего лишь исполнять приказы, а не принимать самостоятельные решения.

Не разводя полемику просто скажу: автор тупо не хочет искать «способ применения». Иначе понял бы, что никакого сверхмощного ИИ для выполнения большинства функций домашнего работника не требуется.

Например, можно на все домашние предметы, которыми должен манипулировать робот, нанести метки типа RFID. Вот и не нужно сложное распознавание образов, достаточно лишь умения обнаруживать случайные препятствия. Собственно, скоро все предметы и так будут продаваться с этими метками.

Второе, что нужно будет сделать, снабдить домашнюю технику функцией автоматического открывания-закрывания дверей: холодильники, духовки, микроволновки, стиральные и посудомоечные машины и т. п. Чтобы роботу не нужно было самому их открывать. Тогда функции домашнего робота сведутся к перемещению помеченных предметов между различной бытовой техникой и предметами мебели. Например: достать лоток с обедом из холодильника и поместить его в микроволновку; достать лоток с обедом из микроволновки и поставить на стол; забрать лоток с грязной посудой со стола и загрузить его в посудомоечную машину; достать вещи из корзины для грязного белья и поместить их в стиральную машину; достать вещи из стиралки и убрать их в шкаф. Естественно, вся техника должна работать с роботом в одном комплексе «умного дома» (который давно уже не голливудская фантастика).

Вот вам и «способ применения», пользуйтесь!