MAX
Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
24 августа 11
44

В ТУСУРе собрали обучающего робота на основе отечественных микроконтроллеров

  •  © storage.tusur.ru

В Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники собрали обучающего робота из конструктора собственной разработки с использованием чипа отечественной компании «Миландр».

Обучающий робот выполняет все базовые задачи робототехники: к нему можно подсоединить весь спектр датчиков, разработанный к настоящему времени. Это датчики газа, влажности, температуры, расстояния и многие другие. На его основе также возможно создать робота для соревнований, который будет следовать по линии, проходить по лабиринту, обходить препятствия или играть в футбол.

В ТУСУРе обучающий робот на отечественной элементной базе тестируется в магистратуре, используется студентами в проектном обучении, а также школьниками на курсах, которые проводит STEM-центр вуза.

[читать статью полностью...]

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Источник: tusur.ru

Комментарии 0

Для комментирования необходимо войти на сайт

  • 5
    Нет аватара guest24.08.18 22:12:14

    Спасибо за ссылку — 400р. Прямо на сайте написано, что ближайший аналог stm32f103x. Стоимость в китае в розницу 60р.

    Если Вы хотите знать сколько стоит аналог, а не его китайская подделка — смотрите на сайтах нормальных глобальных дистрибьюторов, например DigiKey (digikey.com) или Arrow (arrow.com). Разработчики электроники не закупают компоненты на Али-Экспресс.

    Вы считаете эти чипы и ядра делают в РФ или Германии?

    Чипы с военной приемкой производятся в РФ, рыночные — за границей. За Германию зуб не дам — я просто где-то читал что Миландр что-то там производит. Европа выглядит для данного чипа в принципе правдоподобным вариантом — он не сильно технологичный и вряд ли за ним ходят в TSMC или GF.

    Что Вы имеете в виду под «производством ядер»? Ядра (сложнофункциональные блоки в составе чипа) — не производят. Их разрабатывают или покупают. Стомость их зависит от сложности ну и от профита который этот СФ-блок принесет производителю чипа. СФ блок представляет собой совокупность исходных кодов, скриптов, тулов и прочих данных для использования в инженерных программах.

    Также СФ-блоки бывают уже имплементированными в конкретном техпроцессе конкретной фабрики — то есть это просто готовый кусок чипа — его надо поставить и подключить. Как правило это различные аналоговые вещи — АЦП/ЦАП, приемо-передатчики и прочее такое. Применение таких блоков прибивает разработчика гвоздями к конкретной фабрике. То есть для производства в РФ такие блоки и разрабатываются в РФ, потому что у глобальных разработчиков нет СФ-блоков под Микрон/Ангстрем.

    Стоят СФ блоки очень дорого. Я не знаю цену ARM, но скорее всего речь идет о сотнях тысяч или единицах миллионов долларов за комплект, позволяющий это ядро внедрить. Для различных периферийных контроллеров цены лежат в районе от десятков до сотен тысяч долларов.

    Для того чтобы эти СФ-блоки сшить между собой и превратить в чип требуется порядка 3х лет работы достаточно высококвалифицированных специалистов, весьма дорогостоящий софт (тут речь о десятках миллионов рублей) и серьезные вычислительные мощности.

    Попробовать произвести тестовую партию стоит от миллиона долларов. Если в составе MPV (это когда много разных чипов от разных производителей на одной пластине) — то подешевле. Таких заходов будет 2 или 3 до момента появления рабочего чипа.

    Ну и сюда же прибавьте разработку тестовой оснастки, всяческих девкитов и прочего дебажного. Хотя стоимость этого процесса меркнет по сравнению с вышеизложенным.

    А вот когда Вы все это проделаете и оплатите — попробуйте торговать этим в таких объемах, чтобы эти затраты отбить.

    Вас все еще смущает цена в 600р?

    Лично для меня вообще большая загадка как в России можно зарабатывать на разработке чипов. У меня стоимость процесса с розничными ценами никак в голове не бьется.

    Вот проведите простой расчет. Разработчик ASIC стоит 120-250тыс. рублей в месяц чистыми. Возьмем 150к. При такой зп. компания на самом деле платит за него 240к (150к + НДФЛ + ЕСН). То есть год его работы только по ФОТ будет стоить. 2.9 млн. Предположим что произвести чип Вам стоит 0р. То есть чтобы окупить только год работы только одного разработчика торгуя чипами за 600р Вам надо продать их 4800 штук. В России, где рынка — нету. Да даже если у Вас работают вчерашние студенты с в 2 раза меньшей зарплатой — все равно некисло получается. А всего в компании Миландр работает более 600 человек.

    Микроконтроллер это не только чип, но и набор компонентов, собраных на плате.

    Микроконтроллер — это чип.

    Миландр — в первую очередь производитель именно чипов. Но так как торговать голыми чипами сложно — естественно они разрабатывают и конечные изделия на базе своих микроконтроллеров и пытаются ими торговать.

    Отредактировано: Антон Смоленский~00:24 25.08.18
    • 1
      Нет аватара Igor_U25.08.18 20:44:13

      Лично для меня вообще большая загадка как в России можно зарабатывать на разработке чипов. У меня стоимость процесса с розничными ценами никак в голове не бьется.

      На разработке чипов зарабатывать вполне можно и в России, если эту разработку кто-то оплачивает. Так в большинстве случаев и происходит — обычно оплачивает минпромторг - и инициативы в сложившейся ситуации крайне мало.

      А вот зарабатывать на производстве уже значительно сложнее.

    • 0
      shigorin shigorin16.11.18 07:34:20

      Антон, спасибо за рассказ -- познавательно.