то есть вы утверждаете что пара мотор-колес будет тяжелее чем мост с теми же двумя колесами и всякими шестернями и карданами? да и потом, неподрессоренная масса начинает сказываться на относительно больших скоростях, более 50-60 км в час, но мы же не про болиды ф1 разговариваем? поверьте, откровенное г. военная приемка не пропустит, а если пропустит, то их «посадют», а практика как известно — критерий истины, вот и поглядим на неподрессоренные колеса… вообще-то электродвижение, как по мне, все-таки более прогрессивный способ… ну вот что сделается кабелю от мотор-генератора до мотор-колеса? это же не кардан и не планетарка, наработка на отказ несопоставима, а изготовление? а куча смазок сальников и прочей мути? а ремонтопригодность? в отличии от кардана, пару кабелей с собой не проблема захватить в ЗИП… да и замена мотор-колеса не сильно от обычной замены колеса отличается… ну да, возможно вылезут какие то другие недостатки, но плюсов, на мой взгляд у электродвижения с мотор-колесами именно для такой крупной техники как тягачи под МБР и прочее тяжелое, несомненно больше…

За что минусуете человека, ироды?     Он буквально определение из учебника пишет.

Само колесо — оно с той стороны «рессор», которая непосредственно взаимодействует с поверхностью. На него условная рессора и опирается. Поэтому Э/Д в самом колесе — тоже не подрессорен, и испытывает намного большие ударные нагрузки, чем корпус.

И таки да — это существенная проблема для транспортника, призванного двигаться по грунтовым дорогам и вообще черти где.

Больше того, после первых образцов был хор неверующих, что эта проблема в такой массе и таком режиме эксплуатации может быть решена. Судя по принятию на вооружение — проблему эту решили как минимум удовлетворительно.