А как он определяет азимут направления на дрон и дальность до него?

В мало-мальски современных боевых модулях уже имеются автоматы сопровождения целей и лазерные дальномеры, необходимые для работы баллистических вычислителей. То есть машина своей камерой видит в обычном диапазоне объект и следит за ним, вычисляя упреждение и превышение и наводя оружие. Стреляет человек, но я думаю, что можно и это поручить машине. Так что доработка и впрямь небольшая. Другое дело, что нужен ещё и малогабаритный радар, чтобы замечать дрон издалека. Или сопряжение с находящимся поблизости переносным или расположенным на машине радаром. Но это и так понятно.

О подобных РЛС на СуН писали, малые цели они засекают за пять км.

В общем, все компоненты были и раньше, дело было только за снарядами. Из-за малого калибра радиовзрыватель в них поместить сложно (ну я так думаю). Или дорого. Попасть обычным снарядом в сам дрон можно только случайно или же выпустив их буквально тучу. А вот программируемый подрыв очень облегчает задачу. Несмотря на малый калибр, 30мм снарядик бьёт осколками метра на три вокруг, и довольно густо. А дрону много и не надо.