Российские ученые дарят промышленным роботам уникальное машинное зрение

Робототехники из ЮУрГУ разработали инновационную систему для промышленных роботов. По данным Национальной ассоциации участников рынка робототехники, ее можно смело назвать универсальным машинным зрением, так как она позволяет машинам точно определять расстояние до объектов вокруг, даже если в цеху или на складе полная темнота.

Ключевой элемент разработки представлен сочетанием панорамных камер и лазерного излучателя. Специальный алгоритм обрабатывает информацию, поступающую с этих устройств, затем объединяет полученные изображения с данными лазера, после чего создает единую подробную карту окружающего пространства. Такая комбинация обеспечивает высочайшую точность измерений, составляющую всего несколько миллиметров.

Новая разработка является не только высокоточной, но и экономически выгодной. По словам ее создателей, она обходится в разы дешевле зарубежных аналогов, основанных на технологии 2D LIDAR. А это значит, что она идеально подходит для предприятий, где требуется надежная и точная навигация роботов, а также аккуратная сортировка различных объектов, независимо от условий освещения.