А почему к власти пришел Горбачев?

Потому что после Сталина власть постепенно хирела и разлагалась. А приход Горбачева явился лишь финальным аккордом. Тут можно долго колупаться и при большом желании накопать массу аргументов против СССР. Но бесспорно следует признать, что во времена сильной власти Россия (СССР) была непобедимой и уважаемой страной. А во время т.н. демократии скатилась к роли сырьевого придатка более сильных стран. И единственное, что сегодня обеспечивает весьма условную независимость России, это ядерное оружие которое опять-таки досталось в наследство от советской власти.

все понимали что стране необходима перестройка

Ориентироваться на мнение народа неразумно, поскольку народ всегда хочет лишь побольше колбасы и микроволновок. Народ не в состоянии понять, что существуют политические обстоятельства вынуждающие принимать иногда непопулярные решения. Поэтому решать политические вопросы должна сильная и умная власть. А народ должен их принимать и исполнять. Как в армии. А если решения власти будут правильными, то и народ останется доволен. Во всех сильных странах все именно так и происходит.