ТМ-57 - это старье древнее. С тех пор была принята на вооружение и широко распространилась ТМ-62 всех подвидов (до 11 кг, в зависимости от модификации; бескорпусная ~ 8 кг, в пластиковом или металлическом корпусе ~ 7,5 кг, в деревянном - до 11). И вот таких мин обычно боевики ставят по две. Это стандарт еще со времен Афганской войны СССР, соблюдался он боевиками и в обе чеченские войны. ПТМ-3 - кумулятивная. ТМК-2 - кумулятивная. ТМ-72 - кумулятивная. Все кумулятивные мины могут (и преимущественно - должны) подрываться под днищем (собственно, они и называются "противоднищевыми") с помощью наклонного стержня или магнитного датчика. Грубо говоря - это как выстрел из РПГ в днище машины. Думаете, 2,5 кг взрывчатки для кумулятивного заряда - мало? Вес выстрела к РПГ-7 целиком - около 2 кг. Вот и думайте, что будет с любым бронеджипом. Противопехотные мины неплохо переживает любая бронированная (а часто и небронированная) машина - ущерб обычно ограничивается разрывом покрышки.

Думаю понятно для чего существует установленная на эту машинку Пелена?

Хе, Пелена... Если бы все управляемые фугасы можно было обезвредить Пеленой... Не углубляясь в споры о том, что не каждый даже радиоуправляемый фугас можно преодолеть системой постановки помех - есть и другие виды управления. Например, инфракрасное, лазерное или даже тупо по проводам. Лазерное управление в Ираке повстанцы вполне себе использовали, например. Также они очень любили оснащать придорожные мины инфракрасными датчиками цели. Скажете, такое боевикам не под силу? А вот хрен там. Например, на фотографиях из Ирака вы можете найти Хамви или МРАПы со странными прямоугольными штуковинами, установленными на длинных штангах на переднем бампере. Это как раз устройства для вызывания преждевременного срабатывания инфракрасных взрывателей - настолько реальна была угроза.