зачем Украина нужна в ТС? Рынок сбыта? Чтобы не вступила в ЕС->НАТО и не разместила американские ракеты?

Рынок сбыта. Да. Да.

Какова выгода от вступления в ТС для Украины?

Украина сама расширит рынок сбыта своих товаров.
Сейчас доля стран ТС в товарообороте Украины около 40%. ТС - важнейший торговый партнер. Эта доля будет падать, поскольку украинские товары станут менее конкурентноспособными из за пошлин в странах ТС. Если же Украина вступит в ТС, то появится возможность расширить свое присутствие на рынке стран ТС.
Сейчас 4 из 7 ураинских НПЗ пренадлежат белорусским и российским компаниям, на них поступает дешевая нефть по внутренним ценам, остальные 3 НПЗ близки к банкротству. Значит, либо скоро Украина будет импортировать нефтепродукты, либо вся ее нефтеперерабатывающая отрасль будет пренадлежать компаниям, зарегистрированным в ТС.
В случае роста цен на топливо (при банкротстве 3 НПЗ, например) вырастут цены и на могие товары на Украине.
Кооперация со странами с растущей экономикой, например со странами ТС обычно бывает выгодна, поскольку при росте экономики растет и рынок, а при росте рынка даже слабоконкурентные товары имеют спрос. Это может помочь развить новые отрасли на Украине или оживить те, в которых сейчас неблагоприятная ситуация.