По сравнению с предыдущей моделью, AP4000 был основательно модернизирован:

Уровень защиты лицевой панели был увеличен с IP44 до IP67, что позволяет устанавливать новый авторулевой на открытых постах управления вне рулевого мостика
Дизайн лицевой изменен согласно всем требованиям, предъявляемым к современным судовым навигационным приборам с эргономической точки зрения. Монохромный дисплей заменен на высококонтрастный антибликовый цветной монитор высокого разрешения с диагональю 6,5 дюймов и углом обзора 150 градусов
AP4000 позволяет с легкость производить переключение между несколькими (до 5) включенными в сеть постами управления.
Параметр Sensitivity позволяет максимально упростить процедуру точной настройки эксплуатационных показателей авторулевого; его использование дает возможность покрыть большинство известных настроек авторулевых других производителей в части усиления или одержания команды на руль (rudder/counter rudder), а также коэффициентов на внешние погодные возмущения.
Функция Heading Monitor System (HMS) позволяет в режиме реального времени отображать данные, поступающие одновременно от двух источников информации о курсе (гирокомпас + гирокомпас, гирокомпас + магнитный компас, гирокомпас + индукционный компас и т.д.). Также возможно использование нескольких источников информации о скорости (GPS, относительный или абсолютный лаг).
Добавлены 3 новых режима управления: «Course Pilot», «Wind Vane» и «River Pilot» (за детальным описанием режимов управления обратитесь к разделу «Обзор системы»).
Новый функционал позволяет подключать носовые подруливающие устройства, что дает возможность удерживать судно на предельно малых скоростях (до 1 узла) в режиме “Low Speed Heading Control” (удержание на курсе на малых скоростях).