300-400 км/ч приемлемая скорость для гражданских нужд. Столкновение с птицей неприятно, но смертельно только для самой птицы, — аэродром у экраноплана всегда под ним. Яхту радар сможет засечь за десяток километров — хватит чтобы обойти (для меня в плане безопасности большая загадка — скоростные поезда). Как вариант можно пускать впереди беспилотник. Никаких особых портов не нужно, «Орлёнок», например, свободно выезжал на пляж. К причалу тоже можно носом.