Лого Сделано у нас
25

Студенты ТПУ собирают робота-паука для спасательных операций и разведки

Фото: Робот-паук на выставке

Студенты Томского политехнического университета работают над роботом гексаподом, который сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать свою «походку» под неровности поверхности. Такого робота можно будет использовать при спасательных операциях, он сможет проникать под завалы, в шахты и даже приносить пострадавшим медикаменты и предметы первой необходимости.

Свое название «паук» робот получил, потому что передвигается на шести механических лапках и внешне напоминает паука. Работают над ним студент Энергетического института Дмитрий Мяхор, магистрант Института кибернетики Максим Рудь и студент ТУСУРа Иван Васильев.

«Такие роботы-пауки — очень перспективное направление в робототехнике. Их разрабатывают научные коллективы в разных странах, но массово они, конечно, еще не используются. Наш робот, которого мы назвали Androмеда, будет способен адаптировать алгоритм своей походки под условия неровной местности.

Дмитрий Мяхор и Иван Васильев

Как правило, разработчики гексаподов не предусматривают механизмы адаптации. Робот ходит по одной модели, и велик риск, что он просто упадет, перевернется на неровной поверхности», — рассказывает один из разработчиков Дмитрий Мяхор.

Робот будет «видеть» окружающую его местность и с помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти.

«Максим Рудь создал алгоритм, который позволяет роботу обучаться. То есть в него не заложена жесткая программа, так как сложно учесть все нюансы уже на этапе разработки, поэтому робот учится сам — он анализирует ситуацию и принимает решение, — поясняет Дмитрий. — Также уже создан алгоритм, который позволяет роботу определять лица „хозяев“ робота, классифицировать объекты. Он может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка».

Все это, по словам разработчиков, выгодно отличает томского робота-паука от аналогов.

«Сегодня у нас уже практически готов корпус робота. В пилотных моделях мы собирали корпус из фанерных деталей, сейчас выбираем более прочный и долговечный материал. В течение 2016 года мы надеемся закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота», — говорит один из разработчиков.

Использовать робота-паука можно будет в спасательных операциях: робот, благодаря своим небольшим размерам и весу (весит робот около трех килограммов), сможет проникать под завалы, ставшие результатом землетрясений и других катаклизмов.

«Робот сможет подобраться к людям, оказавшимся под завалами, принести для них медикаменты, предметы первой необходимости. Его можно будет оборудовать двусторонним переговорным устройством, чтобы робот стал посредником между попавшим в беду и его родственниками, специалистами. Также робота-паука можно использовать в разведке и в тех условиях, в которых небезопасно работать людям: загазованная среда, глубокие шахты», — добавляет Дмитрий.

Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,