Ученые Томского политехнического университета (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) создали первый в России роботизированный комплекс для диагностики коммуникаций на радиационно-опасных объектах. Разработка предназначена для работы в атомной отрасли и позволяет обследовать труднодоступные участки без присутствия человека в опасной зоне. В пресс-службе вуза сообщили, что опытно-демонстрационный образец уже прошел лабораторные испытания и готовится к проверке на реальном объекте — исследовательском ядерном реакторе ТПУ. Проект реализован при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030».

Отечественных аналогов такой системы сегодня не существует. Зарубежные решения значительно крупнее и рассчитаны на менее сложные конфигурации коммуникаций. Проблема в том, что на внутренних поверхностях трубопроводов со временем накапливаются радиоактивные частицы, а получить достоверную информацию об их состоянии и уровне загрязнения крайне сложно. Особенно остро это встает при подготовке объектов к выводу из эксплуатации, когда нужно точно знать степень износа и загрязнения для выбора технологий демонтажа.

Как отметил ведущий инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Иван Чуяшенко, коммуникаций много, они протяженные и имеют сложную конфигурацию. Определить степень загрязнения снаружи часто невозможно, а высокий радиационный фон не пускает специалистов к объекту.

Роботизированный комплекс объединяет механическую платформу, систему управления, ПО для сбора и обработки данных, а также встроенные средства радиационного контроля: дозиметр и спектрометр гамма-излучения. Одновременно система ведет визуальное обследование и передает информацию оператору в реальном времени.

Универсальное шасси позволяет устанавливать разные измерительные модули. Как пояснил инженер Артем Жуйков, платформа работает как внутри круглых труб, так и в коммуникациях прямоугольного сечения. Более 80% компонентов комплекса — российского производства. Этим летом начнутся испытания на ядерном реакторе ТПУ. Разработка уже заинтересовала предприятия атомной отрасли.