В состав комплекса была введена аппаратура приема и реализации внешнего автоматизированного целеуказания. Данная аппаратура с помощью радиоканала сопрягается с батарейным КП, а это в свою очередь позволяет автоматически распределять цели между ЗСУ батареи с батарейного КП «Ранжир» и существенно увеличивает эффективность боевого использования комплекса.

— В комплексе были реализованы схемы разгрузки, что существенно облегчило процесс работы наводчика «Тунгуски» при сопровождении подвижных воздушных целей с использованием оптического прицела. По сути, все было сведено к работе как бы с неподвижной целью, что значительно сократило количество ошибок при сопровождении цели (это имеет очень большое значение при обстреле цели ЗУР, так как максимальная величина промаха не должна превышать 5 метров).

— Была изменена система измерения углов курса и качки, что существенно сократило возмущающие воздействия на установленные гироскопы, которые появлялись во время движения машины. Также удалось сократить количество ошибок измерения углов курса и наклона ЗСУ, увеличить устойчивость контура управления ЗА, а значит, увеличить вероятность поражения воздушных целей.

— В связи с использованием нового типа ракеты, была модернизирована аппаратура выделения координат. Помимо непрерывного источника света ракета получила еще и импульсный источник. Такое решение увеличило помехозащищенность аппаратуры ЗУР и обеспечило возможность эффективного поражения воздушных целей, имеющих системы постановки оптических помех. Использование нового типа ракет также увеличило и дальность поражения воздушных целей — до 10 тысяч метров. Помимо этого в конструкцию ракеты был введен новый радиолокационный неконтактный датчик цели (НДЦ), обладающий радиусом срабатывания до 5 метров. Его использование положительным образом сказалось на поражении малоразмерных воздушных целей, например, крылатых ракет.

В целом в процессе работ по модернизации удалось достичь существенного роста эффективности. ЗПРК «Тунгуска-М1» в условиях постановки противником помех в 1,3-1,5 раза эффективнее, чем предыдущая версия комплекса «Тунгуска-М».

Тактико-технические характеристики «Тунгуска-М1»:

Зоны поражения по дальности: ЗУР — 2500-10000 м, ЗА — 200-4000 м.

Зоны поражения по высоте: ЗУР — 15-3500 м, ЗА — 0-3000 м.

Максимальная дальность стрельбы по наземным целям — 2000 м.

Дальность обнаружения цели — до 18 км.

Дальности сопровождения цели — до 16 км.

Максимальная скорость поражаемых воздушных целей — до 500 м/с.

Боекомплект: ЗУР — 8 в пусковых установках, ЗА — 1904 30-мм выстрелов.

Масса ЗУР в транспортно-пусковом контейнере — 45 кг.

Масса БЧ ЗУР — 9 кг., радиус поражения — 5 м.

Условия работы комплекса: ЗА — с места и в движении, ЗУР — с коротких остановок.

Тот же «Панцирь» только на гусеницах и сильнее бронирован. Предназначен для сопровождения и обеспечения ПВО армейских подразделений на марше. Благодаря броне и гусеницам может следовать в боевых порядках, не в самых первых рядах, понятно, но достаточно близко к переднему краю. В общем и целом машина для большой войны, с наступлениями танковыми клиньями и т. д. и т. п. Для мелких, локальных войн неудобен, тут «Панцирь» лучше. К тому же и старые «Тунгуски» очень даже ничего, я думаю будут постепенно модернизировать. Меняя электронику, радары и ракеты, а пушки там и так отличные. А сами гусеничные платформы ещё лет 20 прослужат. К тому же их в армии около 250 шт.

Кстати проект «Панциря» на гусеничном ходу тоже есть: saidpvo.livejournal.com/195900.html

По идее на него и хотели перейти, для унификации с колесным аппаратом, но при наличии в армии 250 шт. вполне боеспособных «Тунгусок» это просто не рационально. Характеристики очень близкие.