Малое время нахождения под высоким давлением (кровь не успевает насытится азотом), регулируемая скорость всплытия (воздушный капюшон и парашют). То есть вышел из нормального давления, и не дыша, до поверхности. Но время на шлюзование и всплытие. Даже один вдох под давлением (200м — 20Атм), выдыхать все всплытие, иначе баротравма (при разнице давления от 0,1Атм). Но там все по краю…Давление и легкие с ушами рвет, и костные пазухи ломает. Все по экстриму еще сложнее катапультирования. Использование дыхательной смеси видимо в критических ситуациях. Задержка при выходе и всплытии, высокое давление в отсеках лодки.

Ну и главный принцип — Лучше с кессонкой на поверхности, чем без нее на дне