Ракета-носитель «Союз-5» разрабатывается в качестве замены нескольких существующих ракет-носителей среднего и тяжёлого классов. В частности, она призвана заменить:

«Зенит» — советскую/украинскую двухступенчатую ракету-носитель среднего класса, которая считалась одной из самых удачных для своего времени. Среди её преимуществ — современная архитектура, высокая тяговооружённость, возможность полностью автоматического запуска и короткое время подготовки к пуску. После 2014 года сотрудничество России с украинским КБ «Южное» (разработчиком «Зенита») сошло на нет, поэтому России потребовалась собственная ракета аналогичного класса. «Союз-5» создаётся на базе «Зенита-2», но с использованием российских комплектующих.

«Союз-2» — семейство российских ракет-носителей среднего класса. По данным на 2023 год, грузоподъёмность «Союза-2» составляла свыше 7 тонн, тогда как у «Союза-5» — 17 тонн. Роскосмос предполагал, что новая ракета сможет запускать в два раза больше полезной нагрузки на низкую опорную орбиту по сравнению с «Союзом-2».

«Протон-М» — российская ракета-носитель тяжёлого класса.

Таким образом, «Союз-5» должен занять нишу между более лёгкими и тяжёлыми носителями, обеспечив баланс между грузоподъёмностью и экономической эффективностью. При этом ракета разрабатывается с заделом для модернизации и создания новых машин.