Ученые из Института искусственного интеллекта МФТИ (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) разработали навигационную систему MSSPlace, которая позволяет роботам и беспилотникам уверенно ориентироваться в условиях плохой видимости — при тумане, ливне или в сумерках.

Традиционные решения на базе одних камер теряют глубину, а лидары видят трехмерную картину, но не понимают, что именно за объект перед ними (дерево, столб или здание). Как только меняется погода или освещение, робот «сбивается с курса», даже если территория знакома.

Новый подход объединяет силу зрения, лазерного сканирования и семантических карт, где каждой точке пространства присвоена смысловая метка. Система создает цифровой «отпечаток» местности, а затем мгновенно сравнивает его с текущей обстановкой, находя точное совпадение. Это особенно актуально для беспилотных автомобилей, роботов-курьеров, дронов и коммунальной техники, работающих в городских условиях с нестабильным GPS.

В планах исследователей адаптировать технологию под реальный транспорт и научить роботов прокладывать маршрут даже в пустыне, где визуальные ориентиры практически отсутствуют. MSSPlace станет важным шагом к созданию по-настоящему всепогодного автономного транспорта.