Пермский «малыш» для подводных работ: час автономности и 10 кг

Ученые Пермского Политеха (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) предложили компактный подводный аппарат для прибрежных зон. Аналоги работают 30-40 минут и плохо держат курс при течении.

Пермяки сделали корпус обтекаемым, заменили винт водометом и добавили систему стабилизации. Вес устройства — около 10 кг, глубина погружения — до 100 метров, автономность — почти час. Корпус печатают на 3D-принтере из полимера, что в 2-3 раза снижает стоимость.

Водомет же экономит заряд аккумулятора, а умная система возвращает аппарат в ровное положение при наклоне. Виртуальные тесты подтвердили устойчивость и управляемость. Ожидаются масштабные испытания в водоемах.