Мозг целиком действует на рефлексах. Такова же природа памяти. И это же касается управления опорно-двигательным аппаратом. Наши движения очень сложны. За прямую ходьбу "дежурным" шагом вообще отвечает нижний отдел спинного мозга. Только, вот, всё это не работало бы без обратной связи. Можно сказать, что от сгибания суставов мы ощущаем боль, только очень привычную и незаметную. Двигать конечностями можно было бы и без этого, но тогда движения будут очень грубыми и неуклюжими настолько, что робот в сравнении покажется балериной) А так мозг сам тормозит движения, когда это надо.

Вот чтобы развивать утраченные вследствие травмы рефлексы и подходит такая техника. Она обеспечивает болевую реакцию мозга на побуждающие сигналы движения. Тренирует его. И это - прекрасно! Естественный метод лечения.