Не любой. Но более или менее приличная компания да, сможет. Так как ядро готовое, надо сверху просто прикрутить интерфейс. Но сейчас делать это нет никакого смысла. Так что оставь свои "а тебе слабо" для детсада. Потому что слабо или не слабо, но это просто глупо.

Гугл тоже ничего не сделал

Где я употребил слово "ничего"? Конечно сделал. Как и Yota тоже делает, там разработанный ими софт используется, который меняет достаточно серьезно сценарии поведения. Но говорить о том что Эймл или Гугл разработали свою ОС это неправда, нет, они взяли готовую ОС и дработали её.

При этом, повторяю, и в коде iOS и в коде Android дофига работы наших программистов.