Я вам даже больше скажу - с половиной спутников система обеспечивает глобальное покрытие, а работать в тестовом режиме она уже могла, когда на орбите было всего три спутника. Конечно, никакого покрытия не было, для проверки работоспособности надо было ждать "окна", когда все три спутника проходили над районом испытаний аппаратуры. Это было в 1997 году, я тогда работал в организации, которая разрабатывала клиентскую часть аппаратуры. Прототип приемника с трудом помещался в легковом автомобиле, бОльшая часть функций эмулировалась обычным настольным ПК. Я лично этой темой не занимался, но помню, какой был праздник, когда им удалось объехать по улицам вокруг здания института и записать первый трек, который совпал с географической картой.