пепелац какой то архаичный

Задача у него была - при форсировании крупных рек переправляться с пехотой (шасси плавающее) и оказывать пехоте на плацдармах поддержку. Отсюда и большой боекомплект, и наличие в боекомплекте ракет "противопехотных", с термобарическими боеголовками.

поставили бы на какую то маленькую тачанку

Вариант ПТРК на базе "Тигра" тоже есть - "Корнет-Д" называется.

Маленькая тачанка имеет маленькую грузоподъёмность, маленькие защищённость и недостаточную проходимость. Как только мы это наращиваем, из маленькой она становится большой.

Кроме того, Штурм создавался достаточно давно, а сейчас идёт его модернизация. т.е. минимальными затратами поднимается уровень вооружения на современный уровень.

Если внимательно посмотреть, то это уже не столько ПТРК, сколько универсальное средство огневой поддержки, да и ракеты стоят не только на гусеницах, значит новые возможности получают и боевые вертолёты.