Специалисты МФТИ (член Национальной ассоциации участников рынка робототехники) разработали новый высокоэффективный метод планирования на основе ИИ, предназначенный для человекоподобных роботов. Этот алгоритм позволяет машинам двигаться по сложному и неровному рельефу с максимальной степенью уверенности, но самое главное — он гарантирует, что робот будет точно ставить свои стопы на заранее рассчитанные точки опоры, обеспечивая максимальную стабильность.

Суть инновации заключается в двухшаговом предвидении: робот заранее планирует не только свой ближайший шаг, но и следующий за ним. Такая предусмотрительность позволяет ему быстро адаптироваться к постоянно меняющимся условиям окружающей среды. Виртуальные испытания полностью подтвердили, что ИИ обеспечивает роботу стабильную походку даже в самых непростых ситуациях.

Новая технология открывает большие перспективы для использования человекоподобных роботов в реальных условиях. Наиболее она актуальна для задач, связанных с перемещением в бытовой среде — например, при подъеме и спуске по лестницам или движении в узких проходах. Кроме того, уверенное преодоление сложного рельефа необходимо для спасательных операций, где требуется быстрое и уверенное движение в условиях завалов и разрушений.