Инженеры Нижегородского государственного технического университета имени Р.Е. Алексеева, как сообщает Национальная ассоциация участников рынка робототехники, представили уникальное программное решение, которое выполняет роль цифровой нервной системы для современных роботов. Разработка направлена на повышение точности манипуляторов при выполнении сложных операций по захвату и перемещению объектов. Система координирует работу исполнительных механизмов в режиме реального времени, обеспечивая недоступную ранее плавность и согласованность движений.

В основе технологии лежит принцип гибридного управления: программа объединяет команды от центрального контроллера с данными о текущем положении каждого узла. Это позволяет роботу не просто удерживать предмет, но и адаптировать усилие захвата в зависимости от веса и формы детали. Параллельно она постоянно отслеживает состояние приводов, автоматически блокируя любые критические перегрузки.

Универсальность разработки позволяет интегрировать ее практически в любую производственную линию — от автомобилестроения до пищевой промышленности. Система легко настраивается под разные типы манипуляторов, превращая станки в единый, четко работающий организм. С ее помощью предприятия смогут полностью автоматизировать цеха, где требуется деликатное, но высокоточное взаимодействие роботов с продукцией.