Как интересно и не ожидал такое встреть тут. Обычно только про успехи пишут, про проблемы не встречал, но есть чем поделиться.

Проблемы и последствия конечно тут не те что в вебе.

У нас было непростое изделие в металле которым надо было управлять и гидравлика и ещё всякие механизмы и датчики и скорости работы механизмов до 150 мс, где надо было успевать выключать по срабатыванию датчика, опрашивали датчики по кену каждые 10мс.

Был цикл разработки вот такой:
1. Написали ПО и проверили на цифровой копии на компе, имитаторы и кена и проводов даже писали, ну похоже что это симулятор или имтатор, в какой то момент начал называть это цифровой копией.

2. Потом это ПО на блок загружали и блок подключен кабелями реальными к стенду, где тоже имитируем механизмы, проверку КЗ и обрывы во время работы уже на реальных блоках и имитируем какие-то нештатные ситуации, ну и заодно блоки тестятся, а то вылезали проблемы и на блоках, при просадке напряжения и т. д.

3. Уже на реальное изделие с настоящими блоками и железом, ну и там прямая функциональность прогонялось в основном.

Параллельно с конструкторами и блоков и железа до полной сборки поотдельности что надо было испытывали, отдельные стенды для проверки блоков и механизмов.

И не перекидывать проблемы друг на друга, а действительно искать корень проблемы и работать над решением, возможны временные решения, но параллельно прорабатывать и постоянное капиатальное, все в одной лодке и помогать друг другу, программисты, конструктора блоков механизмов.

Решил поделиться опытом, желаю терпения и удачи!)