Всем привет! На связи Анатолий Косолапов, предприниматель и основатель производства робот-автомоек Epicarwash в Казани. Сегодня хотел бы поделиться соображениями о ценности интеллектуальной собственности.

В обсуждениях импортозамещения и развития отечественной промышленности чаще всего говорят о металле, станках и объёмах выплавки. Физическое железо — это то, что можно взвесить, потрогать руками и оценить визуально. Однако в эпоху автоматизации ценность любого станка или робота определяет его «мозг» — управляющее программное обеспечение.

Хочу на примере своего конструкторского бюро показать, почему создание промышленного софта в России — это сложнейший технологический вызов, который часто требует от команды разработчиков работы на грани возможностей.

1. Ошибка кода в промышленной автоматизации — это разрушение железа

В отличие от классической IT-разработки (веб-сайтов или мобильных приложений), где ошибка в коде приводит лишь к зависанию программы, при создании реального оборудования цена ошибки калибра огромна.

Управляющий софт промышленного робота работает на стыке трех стихий: механики, гидравлики под давлением в 140 бар и алгоритмов реального времени. Ошибка программиста в коде ПЛК (программируемого логического контроллера) — это не просто баг, это физически разнесённое в щепки оборудование, сорванные гидравлические магистрали или поврежденное имущество.

Написание алгоритмов безопасности, которые опрашивают датчики с частотой в несколько миллисекунд и страхуют систему от сбоев, занимает месяцы работы системных архитекторов и проектировщиков.

2. Конфликт цифрового алгоритма и физического мира

Самый сложный этап для конструкторского бюро начинается, когда написанный софт нужно подружить с реальным миром. Чтобы новая программная функция ожила, почти всегда приходится пересобирать механическую конструкцию робота.

Разработчики обязаны математически просчитать: а выдержит ли металл каретки новые углы атаки воды? Не срежет ли крепежные шпильки при изменившемся динамическом давлении? Не перегрузит ли система внешние сети объекта?

В ходе полевых тестов новых алгоритмов на испытательных стендах регулярно происходят факапы. Это естественная часть сложного производственного процесса. Однажды из-за некорректной обработки ложного сигнала от датчика в условиях плотного водяного тумана каретка робота пошла по неверной траектории и полностью разрушила внутренние коммуникации испытательного бокса. На доведение одного изменения до безопасного идеала уходит до года жесткой работы всей команды.

3. Полевые испытания вместо стерильных симуляторов

В компании действует жесткое правило: управляющее ПО нельзя тестировать только в виртуальных программах-симуляторах. Они не способны учесть агрессивную среду реального бокса — химические реагенты, наводки на датчики от силовых кабелей или скачки давления в водопроводе.

Инженеры проверяют новые прошивки на реальном работающем железе и на собственных автомобилях сотрудников. Это работа в условиях повышенной опасности. Во время калибровки датчиков позиционирования под высоким давлением руководитель сервисной службы Максим получил травму головы, а неделей позже, проверяя точность ведения форсунок по контуру кузова, команда случайно поцарапала его личный автомобиль.

Российские специалисты принципиально тестируют технику на себе, прежде чем выкатывать обновления на рынок и гарантировать безопасность для клиентов.

Ценность интеллектуального труда

Интеллектуальный капитал в российском производстве — это самый дорогой и ценный ресурс. Когда на рынке появляется отечественное оборудование, работающее со скоростью и точностью швейцарских часов, это значит, что за каждую строчку его программного кода команда на заводе уже заплатила своим потом и месяцами бессонных ночей в цеху. Развитие собственного промышленного софта — единственный путь к полной технологической независимости.

Более подробно за ходом разработки и за тем, как создается отечественное автоматизированное оборудование, можно следить в официальном Telegram-канале Epicarwash.

ВСЕ О РОБОТАХ