На таганрогском полигоне Ростсельмаш заработала система автовождения

Испытательный полигон Ростсельмаш в Таганроге получил новый этап развития: здесь заработала система автовождения и удержания траектории для проверки несущих систем самоходных сельхозмашин. По сути это кольцевая трасса, где препятствия чередуются в заданной последовательности, — бамп-трек. Систему спроектировали вместе с Институтом перспективного машиностроения «Ростсельмаш» (Передовая инженерная школа ДГТУ).

Зачем это нужно: вырастет сменная производительность трековых испытаний, режимы станут повторяемыми, человеческий фактор уйдёт, а водители-испытатели перестанут подвергаться вредным нагрузкам.

Автопилот собран из трёх частей. Механика физически держит машину на круге — два шарнирных регулируемых водила с демпферами по числу осей, закреплённые на ступицах. Управление идёт со стационарного поста: актуаторы с обратной связью нажимают на органы в кабине, а ноутбук с ПО и радиопередатчиком отдаёт команды и регулирует скорость. Безопасность обеспечивает прерыватель: он глушит двигатель при потере сигнала от ноутбука или по кнопке на корпусе — в автоматическом или ручном режиме.

Выход предложили в ИПМ «Ростсельмаш» (ДГТУ): решение простое, надёжное и безопасное, а после небольших доработок его можно распространить на весь модельный ряд Ростсельмаш.

«В сотрудничестве с ДГТУ мы планируем развивать систему автовождения для ресурсных испытаний. В наших ближайших планах — реализовать трансляцию данных телеметрии с бортовой системы машины и дополнительных датчиков на управляющий ноутбук в режиме реального времени, автоматизация регулировки при установке машины на бамп-трек. В дальнейшей перспективе планируем перевод системы на машинное зрение и управление средствами нейросетей», — прокомментировали в научно-техническом центре Ростсельмаш.