Вроде читал, что первый образец больше не собираются в воздух поднимать.

Это слух, получивший распространение после инцидента с треснувшим расходным топливным баком.

Только те кто на нем летал утверждают что он имеет очень большие проблемы с полетами в режиме огибания местности. Это я про су34

А что ещё можно ожидать от компоновки, изначально рассчитанной для совсем других режимов полёта? Крыло-то осталось прежним - узкорежимным. Справедливости ради, тряску при полётах на предельно малых высотах пытались устранить внесением изменений в СУ и логику поведения ПГО.

Меня только пилон смущает, ведь заявлялось что "для уменьшения радиозаметности вооружение будет располагаться во внутренних отсеках самолета".

Внешние узлы подвески необходимы для установки ПТБ и ракет и бомб "большого калибра".