5

Южноуральские роботы-ликвидаторы.



В Челябинской области созданы роботы-ликвидаторы. Машины для чрезвычайных ситуаций разработаны миасскими учеными. Представители аварийной службы «Росатома», профинансировавшие создание роботов, в 2012 году поставят их производство на поток и в ближайшие годы оснастят ими все атомные объекты страны.

Он должен войти в дверь лифта с проемом всего в 60 сантиметров. Он ходит по ступеням, разворачивается на узкой лестничной клетке, умеет разматывать кабель. Малогабаритный робот предназначен для работы там, где присутствие человека нежелательно или невозможно. Человек лишь управляет таким терминатором на безопасном расстоянии.

Робот-демонтажник способен захватывать источник мощного излучения и перемещать его по точно заданным координатам, не разбив, на разломав и не уронив его.

Родоначальником семейства «ликвидаторов» стал робот, созданный в Миассе спустя три года после трагедии на Чернобыльской АЭС. Тогда роботов, способных действовать в зоне с высоким уровнем излучения, не существовало. Разработка миасских ученых сможет непрерывно работать в эпицентре ядерного взрыва, где интенсивность излучения — 104 рентген в час.

Еще эти машины видят — их оснащают видеонаблюдением и датчиками для мониторинга окружающей среды — и поднимают тяжести — полутораметровая рука-манипулятор переносит вес до 35 килограммов. «Рука» работает и пилой-болгаркой, не разрушается от нагрузок: за ней следят датчики отражения усилий. Профессор кафедры автоматики ЮУрГУ (Миасс) Игорь Войнов комментирует: «Я всегда говорю, может, некорректную фразу, но в создании роботов, которых мы всегда видим по телевидению (сварочные, покрасочные, сборочные — в основном в автомобильной промышленности), Россия отстала безнадежно. А роботы специального назначения — это те, которые могут работать в космосе, под водой, на пожарах или, как в данном случае, роботы-саперы и роботы для работы на атомных электростанциях — роботы специального назначения — здесь мы, на мой взгляд, впереди планеты всей».



В ближайшие 2-3 года такими роботами оснастят все атомные станции России. Директор инженерно-технического и учебного центра робототехники ГК «Росатом» Олег Гойдин отмечает: «Такие системы кабеленаматывающие-сматывающие в России вообще именно в таких габаритах делаются впервые. Мировые аналоги мы сейчас не рассматриваем, потому что у нас другой технологический уровень. Нас вполне устраивает».

Робот-сапер, прославившийся под псевдонимом «Рыжий», в 2007 году спас жизнь человека. В Екатеринбурге «Рыжий» подорвался при боевом разминировании автомобиля. Поэтому миасские роботы, которым уже доверили жизнь атомщики, подразделение боевой безопасности Екатеринбурга, челябинский ОМОН и пограничники Азербайджана, пылиться на складе не будут.
  • 0
    antony
    18.03.1115:05:38
    Очень рекомендую к просмотру - виден процесс изменения геометрии шасси. http://cheltv.r...d=481081&type=r http://cheltv.r...d=482245&type=r Я в этой лаборатории был, вживую их видел. Отличные штуки. Время работы при интенсивности излучения 104 Р/ч - 100 часов. "Рыжего", кстати, потом восстановили. Ему взрывом просто манипулятор оторвало, а всё остальное целое осталось. Отредактировано: antony~15:10 18.03.2011
  • 0
    Нет аватара
    19.03.1105:52:15
    Поэтому миасские роботы, которым уже доверили жизнь атомщики, .... пылиться на складе не будут. Лучше б пылились....
Написать комментарий
Отмена
Для комментирования вам необходимо зарегистрироваться и войти на сайт,