ПЗРК полностью автономен, стрелять можно «с плеча» без других прибамбасов. Но…

Если есть какой/никакой радар — то цель будет обнаружена не на дистанции в 3 км (визуально), а на дистанции в 30, что даст возможность занять выгодную позицию и изготовиться к стрельбе.

Если зенитчик не один, а несколько, то наличие системы управления огнем позволяет командиру подразделения распределить цели между бойцами, и исключить ситуацию, когда по одному из атакующих самолетов стреляют сразу 4 бойца, а по второму — не стреляет ни один.

В общем можно стрелять и автономно, но лучше - с дополнительными средствами.

P. S. Запросчик свой/чужой встроен в каждый ПЗРК.