Что касается мореходности… Вот автосцеп буксиров проекта 37

Articouple F может обеспечить хорошую мореходность. Она может выдерживать косые волны высотой в 3−3,5 м и даже фронтальные волны высотой в 6 м.

Articouple F может соединить буксир-толкач с баржей без предварительной регулировки осадки практически при любой разнице в осадке между баржей и буксиром-толкачом.

Управление соединением и разъединением Articouple F производится капитаном вручную дистанционно с мостика, причем это не требует какой-либо физической силы. Цикл операций по управлению длится лишь 30−40 секунд.

Операции по соединению и разъединению могут выполняться только на буксире-толкаче, причем членам экипажа нет необходимости перемещаться на баржу перед началом соединения.

Относительная килевая качка между баржей и буксиром-толкачом не контролируется, в то время как прочие относительные движения полностью прекращаются. В процессе плавания барже-буксирной пары в системе «Баржа — Толкач» экипаж на борту буксира-толкача не ощущает ударных, вибрационных и шумовых нагрузок.

Соединение с помощью Articouple F может легко осуществляться даже при незначительном крене буксира-толкача относительно баржи и даже в условиях определенного воздействия волнения.

При толкании саморазгружающейся баржи соединительный штырь слегка отодвигается назад для поддержания 2 судов в состоянии «неплотного соединения» до разгрузки. При разгрузке баржа быстро всплывает. Затем повторное соединение может немедленно осуществляться просто путем выдвижения соединительного штыря.

Во время погрузочно-разгрузочных операций с баржей цикл ослабления соединения и повторного соединения повторяется через определенные интервалы с автоматическим управлением соответствия осадки буксира-толкача постепенному изменением осадки баржи.

Наружные поверхности прижимных башмаков обложены твердой резиной, которая создает большую силу трения. Если буксир-толкач часто эксплуатируется в условиях значительного волнения, то в течение 2−3 лет может потребоваться замена резиновых обкладок, тогда как при работе в штилевых морях резиновые обкладки могут не нуждаться в замене в течение более 8 лет.

Тут примерно так же. Тот же принцип.

Тут еще картинки как сцеп происходит