Боюсь, Вы меня неправильно поняли. Я ни коим образом не против робототехники вообще и вашей продукции в частности.

Я говорил только о приведенных рекламных материалах: везде показано «из пушки по воробьям». Для привлечения заказчиков необходимы примеры работ, где действительно востребовано такое количество степеней свободы и именно в такой компоновке.

Дело в том, что собирая робота, как последовательность приводов и рычагов, мы попадаем под проклятие ракетоносителя: нужно тащить не только полезную нагрузку, но и следующие ступени. В результате «первая ступень» выходит очень тяжелой и мощной. Там, где удается часть степеней свободы придать инструменту, а часть, обрабатываемому объекту, выходит серьезная экономия. Там, где вместо консолей, удается использовать портальную конструкцию, тоже выходит экономия.

Соответственно, нужно искать область применения ваших Гелиосов там, где объект обработки слишком тяжел, чтобы его можно было двигать с нужной точностью, и, при этом, траектории обработки действительно требуют всех степеней свободы. Поэтому сварка кузовов мне на ум и пришла. Если по грузоподъемности не проходит, нужно искать нечто аналогичное.