Ну до сих пор писал. На каждый корабль.

В тех кругах я не вращаюсь, но во всех госконтрактах, в работе над которыми я принимал участие -- техзадание всегда писалось подрядчиком. Максимум заказчик может привлечь другую компетентную контору для написания ТЗ -- в том случае, если на это выделят средства. Дело заказчика обычно сводится к тому, чтоб пригласить подрядную контору, озвучить цифру и сказать: «хочу чтоб было круто». Если отложить иронию, то заказчик обычно перечисляет, что ему нужно, подрядчик озвучивает, что он может и как, по результатам получается нечто, что подрядчик оформляет в ТЗ, пересылает заказчику, тот все проверяет, где-то вносит исправления и затем проводит конкурс.