1. Ну так потому это и эргономический макет — чтобы отработать способ, которым удобно и не напрягающе.

2. А кто вам, собственно, сказал, что это штатный способ выхода? Скорее похоже на отработку аварийного покидания корабля, при неполадках штатной, допустим, лесенки. Между прочим, из «Союза» вообще обычно мешком вываливались, если служба поиска зевала клювом или неполадки на спуске случались, потому как у него даже такого способа, ЕМНИМС, не предусмотрено.

3. Ложемент подгоняется точно под размер конкретного космонавта. Классический «Казбек» вообще имел пластиковую вставку, делавшуюся по гипсовой отливке, а новый «Чегет», АФАЙК, просто регулируемый. А его теснота — как раз один из способов компенсации перегрузки, поза, пусть и кажется неудобной, подобрана давно и тщательно.