Беспилотный трактор, не имеющий возможность классического управления человеком имеет огромные ограничения. Начина с невозможности передвижения по автодорогам и тем более полевым (лесным) дорогам, все ныне известные автопилоты для автодорог предназначены только для идеальных дорог.

Также невозможно беспилотной техникой выполнять работы, опасные для жизни человека, т. е. когда техника работает совместно с человеком (а это любая нетиповая работа, т.к. робот делается под заранее предусмотренные задачи). В таких случаях управление может быть и дистанционным, но обязательно ручным (элементы автоматики не запрещаются).

Также у беспилотного робота почти непреодолимые проблемы в идентификации объектов. Как отличить условное «деревенское пугало» или пакет с мусором от живого человека? Что должен делать трактор, если на своем пути обнаружит такое препятствие? Остановится, объехать или переехать?

Реализовать алгоритмы управления под стандартные задачи нет ни каких сложностей (бери и делай). Сложно (невозможно или почти невозможно) решать нестандартные задачи. А это либо существенное удорожание за счет нагромождения сложными датчиками, либо нарушение техники безопасности.