Про лазерный гироскоп может ошибся, но есть такие системы как БИНС (бортовые инерциальные навигационные системы).

Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.

Сущность инерциальной навигации состоит в определении ускорения объекта и его угловых скоростей с помощью установленных на движущемся объекте приборов и устройств, а по этим данным — местоположения (координат) этого объекта, его курса, скорости, пройденного пути и др., а также в определении параметров, необходимых для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. Это осуществляется с помощью:

датчиков линейного ускорения (акселерометров);

гироскопических устройств, воспроизводящих на объекте систему отсчёта (например, с помощью гиростабилизированной платформы) и позволяющих определять углы поворота и наклона объекта, используемые для его стабилизации и управления движением.

вычислительных устройств (ЭВМ), которые по ускорениям (путём их интегрирования) находят скорость объекта, его координаты и др. параметры движения;

Преимущества методов инерциальной навигации состоят в автономности, помехозащищённости и возможности полной автоматизации всех процессов навигации. Благодаря этому методы инерциальной навигации получают всё более широкое применение при решении проблем навигации надводных, подводных и воздушных судов, космических судов и аппаратов и других движущихся объектов.

Как видим если стоит БИНС, то можно и скорость определить без внешних данных, а зная скорость и время полета можно определить расстояние которое ракета пролетела.

мил человек на носителе КР так же имеется гироскоп потому как правило это корабль либо бомбер стратегической авиации и корректировка так же идет по ЖПС — так что момент пуска афигительно точно закладывается в КР и скорость носителя и место положения и высота над уровнем моря и т. д. и т. п. То есть ракета со старта точно знает где она находится — а маршрут полета — так че проблема отклонение от курса идет в указанных точках — гироскоп на бору есть он это все точно отсчитает )