Согластно ВИКИ, Миг-31 имеет возможность нести 6 Р-37, каждая по 600 Кг. Итого 3600 Кг. Наземный Искандер — 3800 Кг. Лобовое сопротивление у одного Искандера возможно меньше, но наврядли больше чем у 6 Р-37. Так что если загруженный 6 Р-37 Миг-31 может запускать их со сверх звука, то я предположу что и эту ракету сможет.

artikk

И без сверхзвука носителя у Кинжала достаточно начальной скорости, чтобы в дальнейшем достичь 10М.

Модернизированная старенькая Х-22 достигала 6М при пуске с Ту-22М.

На сверхзвуке его сбрасывать никто не будет.

да вот как раз ходят слухи (пока в СМИ правда, что не есть основание доверять им) что как раз на скорости порядка 3000 км/ч и сбрасывают Кинжал. Видимо для того что бы экономить его топливо на разгон.

Тем более что скорее всего Миг не может с такой ракетой под брюхом на сверхзвук выходить.

сможет, даже МиГ-25 с 4-мя (!) Х-28 на подкрыльевых пилонах запросто уходил далеко за звуковой барьер.

при СССР были разработаны модификации МиГ-31 для старта противоспутниковых ракет в ближний космос. Думаете их на скорость 0,7-0,8 Мах запускали?   

я вот про них:

МиГ-31Д — Экспериментальная модификация, способная нести противоспутниковую ракету 79М6 «Контакт».

МиГ-31И (изделие «Ишим») — Самолёт предназначен для воздушного старта небольших космических аппаратов массой 120-160 кг на орбиты 600-300 км.