Посадить ступень трудности нет.

При старте ракета выполняет аналогичный манёвр(ухода от стола),

при полностью заправленной по вертикале.

Что удержать значительно труднее,

чем пустую полу сигару с тяжёлым дном.

Если они такие кульбиты в постановке на курс,

в полной боевой массе исполняют.

Я тоже в восторге от старта Бастиона. Но при всей эффектности старта там на мой взгляд достаточно простая задача. На нос ставят два твердотопливных движка с одинаковым импульсом. При срабатывании одного ракете придается угловая скорость вращения. В нужный момент срабатывает второй и гасит угловую скорость до нуля. Ну и третий двигатель уводит всю эту систему от ракеты. Там ничем не надо управлять, достаточно чтобы движки имели одинаковый импульс и второй двигатель запускался в определенное время.