Самое приятное, что носитель спустят на воду. Теперь вопрос, кто этот счастливчик. Ну там, собственно, вариант только один напрашивается: «Белгород».

Шахматные элементы используются как ориентиры для систем мониторинга испытаний. Характерный пример — аналогичные «шашечки» есть на видео испытаний «Сармата», а также на РН «Энергия» во время заброски на орбиту «Бурана».

Потому что если показать как на самом деле это происходило, то будет скучно и не понятно. Внутренние же переживания испытателей на экране в новости невозможно показать. Вот и монтируют какой-нибудь видеоряд. Скорее всего съёмка на лодке вообще не имеет никакого отношения к прошедшим испытаниям.

он больше торпеды, так что из спец. аппарата так сказать

Потому, что она запускалась не из торпедного аппарата, а из собственного транспортно-пускового контейнера.

К тому же — Посейдон имеет существенно больший диаметр, чем стандартные для торпед 533 мм и 650 мм

И не забывайте, что Посейдон — с реактором.

А как эта штука управляется? Дистанционно через спутник? Насколько это надежно? Как он препятствия обходит? Рифы, другие суда и т. п.

Оно ползёт само — дрон это.

Со спутника под водой не поуправляешь. И даже не со спутника — вода не проводит радиоволны, кроме ультрадлинных, которых полосы которых недостаточно для оперативного управления. Тем не менее, он, по идее, должен слушать на длинных — чтобы как минимум отбой ему можно было дать.

Надёжно в каком плане? Когда придёт пора его запускать — вопросы надёжности уже будут на втором плане.

Как обходит рифы — видимо, в памяти карта глубин. Не зря же наши «океанографические» суда/корабли всё время у дальних побережий пасутся — меряют. Суда ему не страшны, а кораблям его еще обнаружить надо — цель он малая, тихая, глубоководная.